W jakiej kolejności postępować aby doprowadzić do podziału majątku po zmarłych dziadkach ?

Zamieszkuję wraz z rodzicami w jednej części mieszkania w drugiej samotnie zamieszkuje ciocia .Cioci syn zamieszkuje jeszcze w innym budynku przerobionym z obory na mieszkalny budynek( prawda podobnie budynek jest nie zgłoszony jako przebudowany). Mamy wspólne podwórko na którym rosną drzewa owocowe oraz duży ogród. Od pewnego czasu ciocia zrobiła się osobą złośliwą pewnie z racji wieku i zaczeła wprowadzać swoje rządy na całości posesji i mieszkania. Po śmierci dziadków zajeła całość innych budynków tj stodoła ,przerobiony bydynek obory oraz część wybudowanych podręcznych szopek - składzików tych lepszych nam pozostawiająć trzy zrójnowane . Nadmieniam że dziadkowie do śmierci przebywali u cioci pod opieką gdyż u nas nie było warunków ze względu na małe pomieszczenia i zamieszkiwanie dwóch rodzin ,( jedna z dziećmi )w naszej części domu. Po śmierci dziadków ciocia bez wiedzy moich rodziców dokonała coś w rodzaju podziału majątku sądownie gdzie w dokumencie sądowym widnieje zapis,, że moi rodzice otrzymują 1/3 z calości posesji oraz budynków na niej stojących ''w tym rownież stodoły.. Jednak jak w/w ciocia stodoły nie podzieliła zawłaszczając ją całkowicie a jest ona dość duża. jest to krótki zapis i nie jestem pewna czy to jest faktyczny podział majątku czy tylko taki ogólny zapis . Gdyż ciocia testamentu nigdy nie udostąpiła a sprawa odbyła się bez udziału moich rodziców. Ciocia jedynie przyniosła dokument sądowy nie informując rodziców że taka sprawa sie odbędzie . W powyższym zapisie brak jest wyszczególnienia co i komu w jakiej części przysługuje, stąd obecnie problemy bo np. na wiosnę ciocia mowi biercie to czy tamto to wasze jeśli chcecie to grodźcie ale jak przychodzi co do czego to ciocia czyni problemy gdyż a to dróżka do lasku a to i drzewko ona musi mieć dostęp do owocow choć stoi ono na naszej częci działki i inne problemy. Stąd postanowiłam wziąć sprawy w swoje ręce odgrodzić się od cioci i zrobić faktyczny podział aby było wiadomo co komu przysługuje i do kogo należy z wyszczególnieniem. Oczywiście ciocia już zapowiedziała że odetnie drogę dojścia do mieszkania pozamyka ubikację i inne jej fanaberie.  Moi rodzice są w podeszłym wieku nie poradzą sobie z tymi sprawami więc moja pomoc jest tu jak najbardziej potrzebną .Z góry dziękuję za rzeczowe odpowiedzi